Od 11. století se ve Francii objevují výpravné skladby potulných pěvců o hrdinských činech rytířů z doby Karla Velikého, i z doby starší. Nazývají se chanson de geste = písně o činech.
Tradovaly se nejdříve ústně, tomu také odpovídá jejich styl s častými opakovanými verši a strofami různé délky. Z historického hlediska jde o souhrn skutečných historických faktů, dobrodružných vypravování i pohádek.
Rytířská hrdinská epika se rychle rozšířila do celé Evropy. V 19. století se objevují podvrhy této hrdinské epiky - Oussianovy zpěvy v Irsku nebo Rukopisy v Čechách.
Nejznámější chanson de geste, autor je neznámý, mohl by jím být Turold zmiňovaný v této skladbě.